Il Cantolibero nasce grazie alla smisurata passione di Roberto Pambianchi per il grande compositore reatino Lucio Battisti, alle cui canzoni Roberto ha quasi completamente dedicato la sua vita. Il 10 settembre 1999, un anno e un giorno dalla scomparsa del più grande innovatore della musica leggera italiana, avvenuta il 9 settembre 1998, Roberto Pambianchi, sconfortato dalla grave perdita, decide di telefonare a Pasquale Panella, autore dei testi degli ultimi 5 album di Lucio, egli rimase talmente colpito dall’interpretazione di “Estetica” (canzone scritta dallo stesso per l’ultimo album di Battisti “Hegel”) effettuata da Pambianchi che segnalò Roberto a Michele Bovi, all’epoca giornalista del TG2, il quale lo chiamò ad eseguire, voce e chitarra, alcuni brani di Battisti su vari programmi di Rai 2 e “dossier” del TG2 dedicati a Battisti. L’esordio è stato il 6 settembre 2000 al Palasport di Treviglio (BG) chiamato da Roby Matano, primo collaboratore, consigliere e grande amico di Lucio, cantante dei “Campioni” gruppo in cui Lucio milito’ ai suoi esordi come chitarrista.